В 1955 году окончил Школу-студию МХАТа – курс А.М. Карева.

В 1955-1961 гг. работал в Центральном театре советской армии, с 1961 по 1965 гг. актер Театра Группы советских войск в ГДР, затем работал в Театре на Малой Бронной (1965-1975), Новом драматическом театре (1975-1988), Театре сатиры (1989-1991), МХАТ им. А.П.Чехова (1991-1992).

С 1993 года – служил в Театре Маяковского.

В качестве чтеца выступал от Московской государственной филармонии.

С 80-х годов писал сценарии театральных капустников, стихи, в основном сатирического содержания. Выпустил множество аудиодисков, в том числе сборник русских народных сказок «Три медведя».

ПРЕМИИ И НАГРАДЫ:

ТЕАТРАЛЬНЫЕ РАБОТЫ:

Центральный театр Советской Армии:

Театр на Малой Бронной:

Театр Сатиры:

Театр им. Вл. Маяковского:

В советском кино дебютом Кашинцева стала эпизодическая роль в мелодраме М.Хуциева «Июльский дождь». С тех пор снялся более чем в 120 фильмах, во многих их них запомнился зрителям по ярким характерным ролям второго плана: мошенников, бюрократов, авантюристов. В их число вошли ленты «Золотой теленок», «Следствие ведут Знатоки», «Эта веселая планета», «Черный принц», «Бегство мистера Мак-Кинли», «Пираты XXвека», «Эскадрон гусар летучих», «Мертвые души», «Визит дамы», «Крах операции «Террор», «Не будите спящую собаку» и другие. Снимался на Студии научно-популярных фильмов в картинах «Рысь выходит на тропу», «Потерялся слон», «Приключения Науки». В последнее время снялся в таких картинах, как «Короли российского сыска», «Марш Турецкого», «Сыщики-3», «Трое сверху», «Поселок», «Предел желаний», «Марево». Отдельно стоит упомянуть работу Кашинцева в киножурнале «Фитиль», где редкий сюжет обходился без сыгранных артистом прохиндеев и бюрократов.